为什么特别介绍Inkscape？因为这是一款开源svg图像编辑神器。在工程领域，需要可视化的地方很多。比如，一个工业控制系统、一个制造系统、一个机器人运动控制过程等场景。可以绘制复杂环境工作场景的svg示意图，然后接入软件系统数据，模拟过程的变化情况，即仿真模拟。除此之外，在计算机网络研究领域，离不开图的数据结构，结合python的igraph包也能自动生成svg格式的图，借助Inkscape能够方便的调整格式。

官方网站：https://inkscape.org

使用要点记录

1. 自定义界面

预设界面图标较小，有点劝退，可以由 【编辑】--【首选项】--【界面】进行相关设置。

2. 绘制直线

快捷键B,选中【绘制贝塞尔曲线和直线】

设置填充为白色，描边为黑色，描边宽度大于0

注意调整填充和描边，实现各种线条和图形。

3.绘制带箭头的直线

选中对象，在描边样式中，更改标记为箭头，左中右可增加箭头